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侯燕青

职称:副教授

基本信息

侯燕青,副教授,博士生导师,长期从事卫星导航精密定位、多源融合导航研究,主持多项领域基金等国家级科研项目,获得“四季青”揭榜挂帅、“金海豚”杯算法挑战赛优秀奖等奖励。

邮箱:[email protected]

 

教育背景

  • 2009.09 - 2016.12,国防科技大学,航空宇航科学与技术,工学博士;
  • 2011.09 - 2015.08,荷兰代尔夫特理工大学,联合培养博士;
  • 2005.09 - 2009.06,哈尔滨工业大学,飞行器设计与工程,工学学士。

 

工作经历

2024.4至今,博彩网址-博彩平台网址-最新博彩网址 ,副教授;

2020.12至2024.4,博彩网址-博彩平台网址-最新博彩网址 ,助理教授。

 

研究方向

1、北斗精密定位

        北斗精密定位研究方向包括:多系统多频率卫星导航信号处理、信号质量监测与鉴别、误差建模与校正、相位平滑处理、多路径抑制与补偿、载波相位模糊度固定等。通过这些研究,可以提高北斗定位的精度、可靠性和鲁棒性,满足高精度导航、时间同步、地壳运动监测等领域的需求。

2、低成本多源融合导航

        低成本多源融合导航是通过利用低成本传感器和技术,如智能手机、微惯性传感器(MEMS)、微型相机等,实现高性能的导航定位。该研究方向侧重于降低硬件成本、简化系统配置和算法设计,提高导航精度和鲁棒性。关键技术包括传感器数据融合算法、精准定位与校正方法、环境感知与地图构建等。通过这些研究,可实现低成本多源数据的有效整合,广泛应用于消费电子、智能交通等领域的导航系统。

3、地下无人集群系统

       地下无人集群系统是一种由多个无人机、无人车或机器人组成的系统,用于在地下环境中执行任务。该系统主要研究:地下(GNSS拒止环境)通信和导航、协同控制,实现信息交换、协作搜索、目标识别、环境感知等功能,可应用于地下环境勘探、救援、安全监测等领域。

 

招生计划

北斗精密定位、多源融合导航、地下无人集群系统研究方向具有广阔的学术和就业前景,非常欢迎有兴趣的同学加入团队。

  • 每年招收硕士研究生1-2人(信息与通信工程方向)。
  • 每年招收博士研究生1-2人(多源融合导航方向)。

 

获奖情况

获2014年中国卫星导航年会青年优秀论文奖。

 

代表性论文

近三年发表文章:

  • Two - step success-rate criterion strategy: a model - and data - driven partial ambiguity resolution method for medium - long baselines RTK.[J]. GPS Solutions, 2022.(中科院JCR一区)
  • A data driven partial ambiguity resolution: Two step success rate criterion, and its simulation demonstration[J]. Advances in Space Research, 2016.
  • An Efficient Implementation of Fixed Failure-Rate Ratio Test for GNSS Ambiguity Resolution.[J]. Sensors (14248220), 2016.
  • Model and Data Driven Partial Ambiguity Resolution for Multi-Constellation GNSS.[C]. China Satellite Navigation Conference (CSNC) 2014 Proceedings: Volume II. Springer Berlin Heidelberg, 2014.
  • Partial Ambiguity Resolution for Low Cost GNSS Receiver in UAV Navigation Applications : A Comparative Study.[C]. ICUS2022 proceedings, 2022. 
  • OPPO Reno5 pro smartphone GNSS positioning performance evaluation.[C]. ICUS2022 proceedings, 2022. 
  • A Time Synchronization Algorithm Based on Correlation Analysis in GNSS/INS Integrated Navigation.[C]. ICUS2022 proceedings, 2022. 

 

学术兼职

  审稿人:《survey review》、《GPS Solutions》等。