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罗宗富

职务：院长助理

职称：副教授

办公电话：020-84114504

基本信息

       罗宗富，男，博士生导师（计算机科学与技术、电子信息）和硕士生导师（计算机科学与技术、系统科学、电子信息）。

       办公地点：南校区389栋509室。

 

教师简介

2003年考入国防科技大学，就读于飞行器系统与工程专业（从此开始了与系统科学若有若无的缘分）。本科专业以培养系统总师为目标，故而学习范围颇广：从低空低速飞机飞行力学及其控制理论，到大气层内外各类高超声速飞行器相关理论，最终在尝试深入理解空气动力学N-S方程时脱轨，从此开始了远航之路：学术边界的地心距随时间呈指数增长。先是跳入“航天动力学与控制”轨道上，跟随汤国建教授绕飞地球，开展地-火转移轨道设计，成功脱离地心引力（本科）；再主攻地月空间轨道设计问题（硕士）：研究了双月旁转向轨道相关力学原理和设计方法（硕士论文有幸被评为全军优秀硕士学位论文），多次参与探月I/II期轨道复核复算，成为航天大工程的一枚螺丝钉。博士阶段参研探月III期采样返回的跳跃式再入制导和控制工作，有幸为架设“地月桥梁”尽绵薄之力；曾组队参加过国内/国际轨道竞赛，也获得了一些成绩；此期飞掠木星，顺访冥-卡，远至太阳系边界。

2015年毕业来到山东烟台，将多天体引力和复杂大气结合，瞄准服务未来的银河舰队，幸运获批国家自然科学基金资助，吃上“国家粮”；期间指导本科生参加国内轨道竞赛并获奖。2018年到南京大学天文系再次远航巡游，惊悉“太阳系的边界只是同事们的起点”，在领略了系外大好风光后于2021年初南下广州，“再入”地球，迄今近三年。

 

教育背景

  • 2003年9月~2007年6月，国防科学技术大学，飞行器系统与工程专业，学士学位；

  • 2007年9月~2009年12月，国防科学技术大学，飞行器设计专业，硕士学位；

  • 2010年2月~2015年6月，国防科学技术大学，飞行器设计专业，博士学位；

  • 2012年2月~2012年3月，广东外语外贸大学，出国留学培训部，英语进修；

  • 2012年7月~2012年8月，北京语言大学，出国部，意大利语进修；

  • 2012年10月~2014年6月，Politecnico di Milano，航天工程专业，联合培养。

 

主要研究领域和专业方向

  • 复杂系统韧性分析与智能控制（面向低轨星座、软体机器人、变形飞行器、地月空间等场景）。

 

工作经历

  • 2015年7月~2018年10月，海军航空大学（原海军航空工程学院），讲师；

  • 2018年11月~2020年12月，南京大学天文与空间科学学院，特任副研究员；

  • 2021年1月~至今，博彩网址-博彩平台网址-最新博彩网址 ，副教授。

 

讲授课程

  • 控制理论基础II（南京大学空间科学与技术专业本科生，2020-2023春）；

  • 工程应用实践（中山大学信息工程专业本科生，2022春）；

  • 学术规范与论文写作（博彩网址-博彩平台网址-最新博彩网址 各专业研究生，2022-2023春）；

  • 控制理论基础（博彩网址-博彩平台网址-最新博彩网址 各专业研究生，2023春）；

  • 自动控制原理（中山大学信息工程专业本科生，2023秋）；

  • 数值计算方法（中山大学信息工程专业本科生，2024春，待开设）；

 

科研项目

先后主持和参与国家自然科学基金、国家重点研发计划和横向科研项目等近40项。近5年主持和参与的项目如下：

  1. 空间智能控制技术全国重点实验室基金，面向空间态势视频感知需求的LEO卫星边缘计算算力协同调度策略研究（HTKJ2023KL502003），2024.1 - 2025.12，20万，项目负责人；
  2. 西安卫星测控中心横向项目，智能判断与规避控制研究，2024.1 - 2024.12，27.2万，项目负责人；
  3. 中国科学院空间应用工程与技术中心横向项目，基于STK的可视化系统模块开发，2023.10 - 2023.12，24万，项目负责人；
  4. 航天宏图信息技术股份有限公司横向项目，大气参数对飞船返回影响评估仿真模块，2023.6 - 2023.12，38万，项目负责人；
  5. 中央高校基本科研业务费，面向复杂作业环境的低成本柔性机械臂智能感知救援系统，2023.1 - 2023.12，5万，项目负责人；
  6. 横向项目，控制系统设计与试验测试，2021.11 – 2022.10，44.5万，技术负责人；
  7. 北京控制工程研究所横向项目，星座运行管理方法库，2021.10 - 2022.8，176万，项目负责人；
  8. 中山大学“百人计划”基本启动费，2021.1 - 2023.12，60万，项目负责人；
  9. 北京空间飞行器总体设计部横向项目，深空探测器多谱段融合导航算法研究及数学仿真系统开发，2020.11 – 2022.8，70万，项目负责人；
  10. 国家重点研发计划，系外行星探测对干涉成像技术需求的深化论证（2019YFA0706601），400万，2020.1 – 2024.8，项目骨干；
  11. 空间智能控制技术全国重点实验室基金，基于受控弱稳定边界的木星探测器最优引力捕获轨道设计（KGJZDSYS-2018-12），20万，2019.1 – 2021.4，项目负责人；
  12. 国家自然科学基金青年项目，大气-弹道捕获式火星探测器的轨道构建与优化方法研究（11602301），20万，2017.1 – 2019.12，项目负责人。

 

获奖情况

      首届“金海豚”杯算法挑战赛优秀成果奖（2022）、首届“智信杯”大学生创新创意大赛三等奖（指导老师，一等奖空缺）（2022）、“启智-2022”创新大赛地方赛区三等奖（2022）、许仲伟奖教金（2021）、第八届全国空间轨道设计竞赛乙组团体优胜奖和优秀指导教师奖（2016）、全军优秀硕士学位论文(2011)、第五届国际空间探测轨迹优化大赛Rank13（2010）、国防科技大学优秀硕士学位论文(2009)、第一届全国深空轨道设计竞赛季军（2009）。

 

代表性科研成果

部分代表性成果如下：

  1. Zou Yiwei, Hui-ting Deng, Zhi-cong Ye, Shou-ming Sun, Tao Zhang, Zong-Fu Luo*. Identifying key nodes of mega LEO satellite network based on node embedding and machine learning, 74th International Astronautical Congress (IAC), 2023. [宇航领域盛会]
  2. Changhao Li, Zhenmou Liu, Zhicong Ye, Mingze Tang, Tao Zhang, Chuanfu Zhang, Zong-Fu Luo*. Adaptive Scheduling of Space-Ground Integrated Network, Resources Based on Competitive DQN, 74th International Astronautical Congress (IAC), 2023. [宇航领域盛会]
  3. Gang Li, Chuankai Zhou, Wenyang Fan, Junlang Cui, Runzhu Wang, Zongfu Luo*. Development of Urban Air Quality Monitoring Network Based on Immobile and Mobile Stations, 5th International Conference on Intelligent Control, Measurement and Signal Processing (ICMSP), 2023.
  4. Zou Yiwei, Zhang Tao, Pan Mengyuan, Luo Zongfu*. Backward Edge Pointer Protection Technology Based on Dynamic Instrumentation, IEEE 8th International Conference on Computer and Communications (ICCC), 1692-1696, 2022.
  5. Xu Xiuju, Zhang Tao*, Huang Haidong, Luo Zongfu, Zhang Chuanfu. Research progress of CPS resilience, IEEE ICUS 2022.
  6. Yanyi Cao, Nian Liu, Chuanfu Zhang*, Tao Zhang, Zong-Fu Luo, Synchronization of multiple reaction–diffusion memristive neural networks with known or unknown parameters and switching topologies, Knowledge-Based Systems, 2022, 254(5): 109595. [IF=8.139, 人工智能领域知名期刊]
  7. Zong-Fu Luo*, Francesco Topputo. Mars orbit insertion via ballistic capture and aerobraking. Astrodynamics, 2021, 5(2): 167-181.
  8. Luo, Z. F.* The role of the mass ratio in ballistic capture. Monthly Notices of the Royal Astronomical Society, 2020, 498(1): 1515-1529. [IF=5.235, 天文领域权威期刊]
  9. Zongfu Luo*, Yuedong Zhang. Capability of Ballistic Capture/Escape in Earth-Moon and Pluto-Charon Models. Advances in the Astronautical Sciences, 2018, 165: 1171-1186.
  10. Zong-Fu Luo, Francesco Topputo*. Capability of Satellite-Aided Ballistic Capture. Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 2017, 48: 211-223. [IF=4.816, 中科院Top期刊]
  11. Luo, Z. F., Topputo, F*. Analysis of ballistic capture in Sun–planet models. Advances in Space Research, 2015, 56(6): 1030-1041. [空间科学领域权威期刊]
  12. Zong-Fu Luo*, Hong-Bo Zhang, Guo-Jian Tang. Skip Entry Guidance using Numerical Predictor-Corrector and Patched Corridor. Acta Astronautica, 2015, 117: 8-18. [航天领域权威期刊]
  13. Luo, Z. F., Topputo, F.*, Bernelli-Zazzera, F., Tang, G. J. Constructing ballistic capture orbits in the real Solar System model. Celestial Mechanics and Dynamical Astronomy, 2014, 120(4): 433–450. [天体力学领域顶刊]
  14. Zong-Fu Luo*, Hong-Bo Zhang, Guo-Jian Tang. Patched-Corridor: A Novel Lateral Logic for Skip Entry Guidance. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2014, 37, 1651-1657. [航天领域顶刊]
  15. Zong-Fu Luo*, Hong-Bo Zhang, Guo-Jian Tang. Blended Skip Entry Guidance for Low-lifting Lunar Return Vehicles. Acta Mechanica Sinica, 2014, 30: 973-982.
  16. Zong-Fu Luo, Francesco Topputo*, Franco Bernelli, Guo-Jian Tang. The Role of Dynamical Models in Ballistic Capture: The Perturbed Sun-Planet Case. Advances in the Astronautical Sciences, 2014, 153: 493-512.
  17. ZENG Liang, ZHANG Hongbo, ZHENG Wei, LUO Zongfu. An investigation on combined entry guidance for lunar capsule skip reentry. Journal of National University of Defense Technology, 2014, 36(6): 70-75 (in Chinese).
  18. Z. F. Luo, F. Topputo, F. Bernelli-Zazzera, G. J. Tang. Analysis of ballistic capture orbits in the real N-body problem. AIDAA XXII Conference, Naples, 2013.
  19. 罗宗富, 孟云鹤, 汤国建. 基于进化策略的月球软着陆探测器轨道设计. 空间科学学报. 2012, 32(1): 92-98.
  20. 罗宗富, 孟云鹤, 汤国建. 双月旁转向轨道的动力学与建模研究. 宇航学报, 2012, 33(10): 1361-1369. [航天领域中文权威期刊]
  21. 孟云鹤, 罗宗富, 连一君, 蒋小勇, 陈杰. 深空轨道优化竞赛与我校研究生培养. 高等教育研究学报, 2011, 34(2): 52-55.
  22. 罗宗富, 孟云鹤, 汤国建. 双月旁转向轨道的修正方法研究. 力学学报, 2011, 43(2): 408-416. [力学领域中文权威期刊]
  23. 罗宗富, 孟云鹤, 汤国建. 双月旁转向周期轨道的机理分析与设计仿真. 系统仿真学报, 2011, 23(1): 1-6.
  24. 罗宗富, 连一君, 蒋小勇等. 2010年国际深空探测轨道优化竞赛的国防科技大学解法. 力学与实践, 2011, 33(3): 106-109.
  25. Luo ZongFu*, Meng YunHe, Tang GuoJian. Solution space analysis of Double Lunar-Swingby periodic trajectory. SCIENCE CHINA Technological Sciences, 2010, 53: 2081-2088.
  26. 罗宗富, 孟云鹤, 汤国建. 双月旁转向周期轨道的解集域分析. 中国科学: 技术科学, 2010, 40(8): 904 -911.
  27. 张洪波, 罗宗富, 曾亮, 汤国建. 一种探月飞船跳跃式再入的在线参数辨识方法(CN201410019093.2). [授权国家发明专利]
  28. 张洪波, 罗宗富, 曾亮, 汤国建. 一种探月飞船跳跃式再入的跃起点能量管理方法(CN201410019094.7). [授权国家发明专利]
  29. 罗宗富, 邹一苇, 邓恢霆, 叶芷聪, 张涛, 张传富. 一种星座网络碰撞预警方法、装置、设备及存储介质(申请号: 202311024842.6), 2023.08.
  30. 罗宗富, 赵子曰, 侯宛廷, 殷茵, 庄褀, 张涛, 张传富. 一种用于空间受限非结构化环境的气动软体机器人(申请号: 202311305062.9), 2023.10.
  31. 罗宗富, 赵子曰, 殷茵, 侯宛廷, 庄褀, 张涛, 张传富. 一种模块化微型三维运动软体机器人及其控制方法(申请号: 202311301585.6), 2023.10.

 

主要学术兼职

      担任《Aerospace Science and Technology》、《Advances in Space Research》、《SCIENCE CHINA Technological Sciences》、《Part G: Journal of Aerospace Engineering》和《深空探测学报》等期刊审稿人、国家自然科学基金评审人和第五届IEEE国际无人系统大会程序委员会副主席等。

 

写在最后

离家求学迄今，辗转南北，从火炉长沙到宜居烟台，再至金陵古都，今居潮头湾区，历经四校，研究方向从近地到深空几经调整，期望能在充满烟火气的羊城，面向未来，研究一些新问题。

目前与张涛、张传富二位老师组建了“复杂系统智能韧控团队”(Intelligence Control on Resilience of Complex Systems, INCORES group)，围绕系统韧性、人工智能、控制论等交叉学科开展一些学术前沿和工程应用并重的“内核（InCore）”工作。团队具备充足的科研经费、较好的实验条件和不错的研究氛围，欢迎感兴趣的同学加入，与我们一道做开拓者。

PS：附部分学生名单，欢迎联系交流。

  1. 蒋文君（20计科博, [email protected]）；
  2. 李昌镐（21计科博, [email protected]）；
  3. 周传凯（21计科硕, [email protected]）；
  4. 李  刚（21工管硕, [email protected], 已毕业）；
  5. 邹一苇（22计科硕, [email protected]）；
  6. 赵子曰（22计科硕, [email protected]）；
  7. 李  挺（23计科硕, [email protected]）；
  8. 庄  褀（23电子硕, [email protected] ）；
  9. 刘桢谋（23计科硕, [email protected]）；
  10. 李培炎（23电子硕, [email protected]）。