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戚煜华

职称：特聘副研究员

基本信息

戚煜华

职称：特聘副研究员

电子邮箱：[email protected]

教育经历

2010.09 - 2014.06：北京理工大学，宇航学院，飞行器设计与工程专业，学士；
2014.02 - 2014.06：慕尼黑工业大学，本科交换生（本科毕业设计）；
2014.09 – 2020.06：北京理工大学，宇航学院，航空宇航科学与技术（硕博连读），博士；
2019.02 – 2019.08：多伦多大学，联合培养博士/访问学者（合作导师：Hugh H.T. Liu）。

研究方向

Multi-robot SLAM、自主无人系统建模与控制、Motion Planning、空地无人集群系统应用等

科研项目

基于深度强化学习的集群无人系统路径规划算法研究，教育部，2022年-2023年，主持
面向集群无人系统的感知数据集采集与实验平台开发（合同金额：150万元），企业委托，2022年-2024年，主持
XX地面等效仿真验证，中国航天科技集团有限公司第一研究院，2022年-2023年，主持
空地无人集群****实验平台（合同金额：120万元），国防科技创新研究院，2021年-2022年，主持
基于无人机和机器视觉的塔式起重机智能检测技术研究，广东省建科院，2023年-2024年，主持
基于信息的预测技术研究，国防科技创新特区项目，2020-2021年，主要参与
无人机通信系统****体系与模块研究，国防科技创新研究院，2020年-2021年，主要参与
基于组件化PNT平台的协同导航与智能控制及应用验证，国家重点研发计划，2022年-2025年，主要参与

代表性科研成果

[1] Zhong Shipeng, Qi Yuhua(通信作者), Chen Zhiqiang, Wu Jin, Chen Hongbo, Liu Ming. (2023). DCL-SLAM: A Distributed Collaborative LiDAR SLAM Framework for a Robotic Swarm. IEEE Sensor Journal. (2023年发表，SCI检索)

[2] Chen, Xiaohui, Qi Yuhua(通信作者), Yin Yizhen, Chen Yidong, Liu Li, Chen Hongbo. A Multi-Stage Deep Reinforcement Learning with Search-Based Optimization for Air–Ground Unmanned System Navigation. Applied Sciences. (2023年发表，SCI检索)

[3] Chen Zhiqiang, Qi Yuhua(通信作者), Zhong Shipeng, Feng Dapeng, Chen Qiming, Chen Hongbo. SCL-SLAM: A Scan Context-enabled LiDAR SLAM Using Factor Graph-Based Optimization. 2022 ICUS. (2022年发表，EI检索，会议最佳论文)

[4] Chen, Xiaohui, Chen Yidong, Liu Li, Chen Hongbo, Qi Yuhua(通信作者). A Deep Reinforcement Learning Approach for Quadrotor Path Planning with Search-Based Planner Optimization. 2022 ICGNC. (2022年发表，EI检索)

[5] Qi Yuhua, Zhu Yang , Wang Jianan, Shan Jiayuan, Hugh H.T. Liu. MUDE-based control of quadrotor for accurate attitude tracking. Control Engineering Practice. (2021年发表，SCI检索)

[6] Qi Yuhua, Jiang Jiaqi, Wu Jin, Wang Jianan, Wang Chunyan, Shan Jiayuan. Autonomous landing solution of low-cost quadrotor on a moving platform. Robotics and Autonomous Systems. (2020年发表，SCI检索)

[7] Jin Ren, Jiang Jiaqi, Qi Yuhua, Lin Defu, Song Tao. Drone Detection and Pose Estimation Using Relational Graph Networks. Sensors. (2019年发表，SCI检索)

[8] Wu Jin, Liu Ming, Qi Yuhua. Computationally Efficient Robust Algorithm for Generalized Sensor Calibration Problem AR= RB.IEEE Sensors Journal. (2019年发表，SCI检索)

[9] Jiang Jiaqi, Qi Yuhua, Ibrahim Muhammad, Wang Jianan, Wang Chunyan, Shan Jiayuan. Quadrotors' Low-cost Vision-based Autonomous Landing Architecture on a Moving Platform. In 2018 ICARCV. (2018年发表，EI检索)

[10] Qi Yuhua, Wang Jianan, Shan Jiayuan. Aerial cooperative transporting and assembling control using multiple quadrotor–manipulator systems. International Journal of Systems Science. (2018年发表，SCI检索)

[11] Qi Yuhua, Wang Jianan, Shan Jiayuan. Collision-Free Formation Control for Multiple Quadrotor-Manipulator Systems. IFAC WC 2017.（2017年发表，EI检索，控制顶会）

[12] Qi Yuhua, Wang Jianan, Jia Qingzhong, Shan Jiayuan. Cooperative assembling using multiple robotic manipulators. 2016 35th Chinese Control Conference.（2016年发表，EI检索）