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基本信息

侯治威，副教授，硕士生导师。

 

教育背景

• 2013年09月-2018年09月：华中科技大学，自动化学院，控制科学与工程专业，博士；

• 2009年09月-2013年06月：华中科技大学，自动化学院，自动化专业，学士。

 

研究方向

导航、制导与控制，无人机飞行控制，无人机集群编队，多机器人，多智能体，滑模变结构控制等。

 

招生专业

计算机科学与技术学硕，电子信息专硕

 

工作经历

• 2024年4月至今：中山大学，博彩网址 ，副教授，硕士生导师；

• 2020年04月-2024年4月：中山大学，博彩网址 ，助理教授，硕士生导师；

• 2019年02月-2020年02月：香港理工大学，工程学院，航空工程跨领域学部，博士后。

 

科研项目

围绕无人机和多无人机集群系统，在关键技术创新和重要技术工程应用方面取得一定的成果，主要包括无人机自主规划技术、容错控制技术以及强鲁棒协同控制技术等，相关成果可广泛应用于无人集群森林巡检、海上巡检等重要工程领域。

目前主持科研项目6项，包括：

（1）“森林巡检无人机集群智能协同规划与编队容错控制”国家自然科学基金-青年项目，主持；

（2）横向项目，主持。

（3）“多无人机协同避障与强鲁棒协同控制技术研究”广东省区域联合基金项目，主持；

（4）“海上风电场巡检无人集群智能规划与协同控制技术”中国高校产学研创新基金（教育部项目），主持；

（5）“四旋翼无人机断桨主动容错控制技术”广州市海珠区科技计划项目，主持；

（6）某国家级项目子课题，主持。

作为项目骨干，近五年参与科研项目7项，主要包括：

（1）“基于组件化PNT平台的协同导航与智能控制及应用验证”国家重点研发计划重点专项，参与；

（2）“可重复使用助推器翻转垂降回收研究”国家自然科学基金项目-面上项目，参与；

（3）“四旋翼无人机的智慧故障检测与控制系统”广东自然科学基金项目-面上项目，参与；

（4）某国家级横向合作项目，参与；

（5）某国家级创新项目，参与。

 

代表性著作、论文列表（近5年、时间倒序）

[1] Zhiwei Hou, Xuebin Zhuang*, Hongbo Chen. "Nonlinear Three Dimensional All-Aspect Guidance with Terminal Impact Angle Constraints." Aerospace Science and Technology 142.9(2023). (SCI收录, IF: 5.6)

[2] Zhiwei Hou, Xuejing Lan , Hongbo Chen, Xuebin Zhuang*. "Finite-time Cooperative Guidance Law for Multiple Missiles with Impact Angle Constraints and Switching Communication Topologies." Journal of Intelligent & Robotic Systems 108.4(2023). (SCI收录, IF: 3.3)

[3] Shulan Yang, Zhiwei Hou*, Hongbo Chen, “Evaluation of vulnerability of MAV/UAV collaborative combat network based on complex network”, Chaos, Solitons and Fractals. 172 (July 2023):1-18. (指导学生一作, SCI收录, IF: 9.922)

[4] Yongsheng Yang , Zhiwei Hou*, Hongbo Chen, Peng Lu. "DRL-based Path Planner and its Application in Real Quadrotor with LIDAR." Journal of Intelligent & Robotic Systems 107.3(2023). (指导学生一作, SCI收录, IF: 3.3)

[5] Shulan Yang, Zhiwei Hou*, and Hongbo Chen. "Network Model Analysis of Quality Control Factors of Prefabricated Buildings Based on the Complex Network Theory." Buildings 12.11 (2022): 1874. (指导学生一作, SCI收录, IF: 3.324)

[6] Tianxing Chen, Xuebin Zhuang, Zhiwei Hou*, and Hongbo Chen. "Event-triggered adaptive sliding mode control for consensus of multiagent systems with unknown disturbances." Scientific Reports 12.1 (2022): 17473. (指导学生一作, SCI收录, IF: 4.996)

[7] Hou, Zhiwei, Xiang Yu, and Peng Lu*. "Terminal Sliding Mode Control for Quadrotors with Chattering Reduction and Disturbances Estimator: Theory and Application." Journal of Intelligent & Robotic Systems 105.4 (2022): 71. (SCI收录, IF: 3.3)

[8] Hou, Zhiwei, and Peng Lu*. "Event-triggered integral sliding mode formation control for multiple quadrotor UAVs with unknown disturbances." Franklin Open 1 (2022): 17-29.

[9] Yang, Shulan, Zhiwei Hou*, and Hongbo Chen. "Network Model Analysis of Quality Control Factors of Prefabricated Buildings Based on Complex Network Theory." ICCREM 2022. 427-436. (指导学生一作, EI收录)

[10] Yang, Yongsheng, Chengyu Xie, Zhiwei Hou*, and Hongbo Chen. "Automatic Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning for Mobile Robot." 2022 IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS). IEEE, 2022. (指导学生一作, EI收录)

[11] Tianxing Chen, Xuebin Zhuang, Zhiwei Hou*, and Hongbo Chen. " A Pixhawk-ROS Based Development Solution for the Research of Autonomous Quadrotor Flight with a Rotor Failure." 2022 IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS). IEEE, 2022. (指导学生一作, EI收录)

[12] Cheng, Weiyi, and Zhiwei Hou*. "Attitude Control of Quadrotor UAV Based on Adaptive Sliding Mode Control." 2022 34th Chinese Control and Decision Conference (CCDC). IEEE, 2022. (指导学生一作, EI收录)

[13] Chen, Tianxing, Huateng Huang, Zhiwei Hou*, Zhenjie Mo, Ziyou Feng. "Longitudinal and Lateral Coordinated Motion Controller Design for an Electric Racing Car." 2021 40th Chinese Control Conference (CCC). IEEE, 2021. (指导学生一作, EI收录)

[14] Zhiwei Hou, Peng Lu* and Zhangjie Tu. Nonsingular Terminal Sliding Mode Control for a Quadrotor UAV with a Total Rotor Failure. Aerospace Science and Technology, 2020, 98:105716. DOI: 10.1016/j.ast.2020.105716 (SCI收录, IF: 5.6).

[15] Zhiwei Hou, Ye Yang, Lei Liu* and Yongji Wang. Terminal Sliding Mode Control Based Impact Time and Angle Constrained Guidance. Aerospace Science and Technology, 2019, 93: 1-10. DOI: 10.1016/j.ast.2019.04.050 (SCI收录, IF: 5.6).

[16] Zhiwei Hou, Lei Liu*, Yongji Wang, Jian Huang and Huijin Fan. Terminal Impact Angle Constraint Guidance with Dual Sliding Surfaces and Model-Free Target Acceleration Estimator, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2017, 25(1): 85-100. DOI: 10.1109/TCST.2016.2547984 (SCI收录, IF: 5.418).

[17] Zhiwei Hou, Lei Liu* and Yongji Wang. Time-To-Go Estimation for Terminal Sliding Mode Based Impact Angle Constrained Guidance. Aerospace Science and Technology. 2017, 71: 685-694. DOI: 10.1016/j.ast.2017.10.016(SCI收录, IF: 5.6).

[18] Zhiwei Hou, Yongji Wang and Lei Liu. Defendable Region for the Multiplayer Reach-Avoid Game with Free Attacker-Defender Velocity Ratio in: 20th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control, IFAC WC 2017, Toulouse, France. 2017, 50(1):15024-15031. DOI: 10.1016/j.ifa-col.2017.08.2575 .

 

发明专利

[1]侯治威(第一作者),杨永盛(学生),陈天兴(学生),陈洪波,授权， 基于强化学习SAC的旋翼无人机避障方法、 装置及设备， 发明专利， ZL 2022 1 1349482.2， 2023-09-15， 中山大学

[2]侯治威(第一作者),陈天兴(学生),庄学彬,杨永盛(学生),陈洪波,李雄,王劲博,授权，一种基于自适应滑模的无人机编队控制方法及相关装置，发明专利，CN202210308613.6，2022-07-12，中山大学

 

主要学术兼职

       担任IEEE Transactions on Industrial Electronics、Journal of Robust and Nonlinear Control、ISA Transactions、Aerospace Science and Technology等期刊的审稿人。